موزه خودروهای تاریخی ایران مجموعه‌ای از بهترین‌ها و در برخی موارد منحصر به فردترین‌های صنعت خودروسازی است. این مجموعه علاوه بر حفظ و نگهداری از این آثار ملی، نمایش آنها را دستمایه بررسی و تبیین تاریخچه ورود خودرو به ایران کرده است. این موزه به همت موسسه فرهنگی موزه‌های بنیاد مستضعفان انقلاب اسلامی بنا شد.
بعضی از نمونه‌های موزه جزء نمونه‌های نادر در صنعت خودروسازی هستند. مانند پیرس ارور که تنها نمونه پنتر لیزر در جهان می باشد. تنها اتومبیلی که حاصل کار مشترک کمپانی‌های مرسدس بنز، پورشه و فولکس واگن است. مجموعه غنی از مدل‌های رولز-رویس از جمله رولزرویس سیلور گوست احمد شاه قاجار، مدل افسانه ای فانتوم ۴ ضد گلوله، فانتوم ۳ و … در ضمن از مجموعه بنز غنی این موزه می‌توان به مدل استثنایی۵۰۰k و ۶۰۰لیموزین، ۱۹۰ SL و …اشاره نمود.
بخش دیگری از خودروهای موجود در این موزه اختصاص به سوپر اسپرت‌ها دارد که از آن میان می‌توان به لامبورگینی میورا و کانتاش، فراری سوپر فست ۵۰۰، بیتزارینی، چند مدل پورشه مانند: پورشه مدل ۳۵۶، پورشه ۹۱۱ توربو و … اشاره کرد.
علاوه براین مدل‌های مختلفی نیز از تولیدات کارخانجات امریکایی وجود دارد، از جمله کرایسلر ۳۰۰ (با امکانات جانبی خاص از جمله یخچال، مینی گرامافون و داشبورد آب طلاکاری شده)، کادیلاک فلییت وود، لینکلن کانتیننتال لیموزین و …
قابل ذکر است که تعدادی از خودروهای قدیمی موجود شامل رولز-رویس سیلور گوست احمد شاه قاجار، موریس آکسفورد و فیات تیپو ۵۱۹ هندلی است.
از کالسکه‌های این موزه هم می‌توان به کالسکه سلطنتی ناصرالدین شاه قاجار(قدیمی‌ترین کالسکه موجود در ایران) و کالسکه مخصوص تاجگذاری هر دو ساخت کارخانه معروف واگن فابریک در کشور اتریش اشاره کرد.
موزه خودروهای تاریخی ایران در تاریخ ۲۹ اردیبهشت ماه ۱۳۸۲ افتتاح شد.
