گرمابه قجر به دستور شاه عباس دوم صفوی توسط امیر گونه خان قاجار ساخته شده است. نخست حمام شاه نام داشت و بعدها به دلیل اینکه سازنده آن از خاندان قاجار بود به حمام قجر تغییر نام یافت. بر اساس اسناد سال ساخت حمام بین سال های 1057 الی 1059 ه.ق می باشد.

این حمام از سه بخش اصلی یعنی سربینه، میان در و گرم خانه تشکیل شده است.

سربینه حمام که رختکن حمام محسوب می شد و حوضی زیبا و بزرگ در قسمت مرکزی خود دارد که به پاشویه معروف است.

میان در فضایی است که سربینه را به گرم خانه متصل می کند.

گرم خانه فضای اصلی استحمام در حمام ها بوده که خود شامل قسمت های گوناگونی مانند: خزینه آب گرم، چال حوض (منبع آب سرد)، اعیان نشین، آب انبار و همچنین تونل های گربه رو می باشد.

به طور معمول حمام ها را پایین تر از سطح زمین می ساختند.